收纳底座如何同时完成烘干、风干和充电三大功能?电池管理模块在充放电控制与安全保护上采用了怎样的设计?国产功率器件和控制芯片在其中的占比如何?本期拆解下篇聚焦添可芙万极客洗地机的电源与BMS方案。

　　在首期拆解中（添可芙万“极客”洗地机(上)：AI 全向助力如何实现?），我们重点分析了添可芙万“极客”在电控与主控系统层面的架构设计，覆盖了五颗电机的驱动策略、AI转向助力的实现逻辑及整机的国产化元器件适配情况。

　　作为驱动五颗电机与多颗MCU的能量中枢，该洗地机搭载一块容量为4000mAh的锂电池，并通过专用充电收纳座完成对整机的充电闭环。

　　将充电收纳底座拆开后可以看到里面的构造，包含一个风机，一个发热丝，一个电路板。

　　可以看出，充电收纳底座除了提供充电功能，还负责整机自清洁功能中的风干和烘干功能。

　　单个电池包额定电压3.6V，7个并联提供25.2V的电压。额定容量为4000mAh。

　　锂电管理IC来自中颖电子，型号为SH29F325A，封装形式为TSSOP-38L。

　　SH29F325A支持3–7串锂离子/锂聚合物电池应用，集成模拟前端(AFE)与MCU，支持单节电压、电流、温度及充电器电压的多通道采样，内置高精度ADC参考电平。

　　其安全功能包括放电MOSFET驱动、短路保护、断线检测和乱序上下电，覆盖电池保护的核心场景。

　　在控制与通信方面，SH29F325A集成64KB Flash、SPI/I²C/UART多类接口，并提供LDO(5V/15mA Max.)输出，方便与外部主控系统协同。低功耗设计下，关断电流仅1μA，可有效降低待机损耗。

　　开关MOS来自重庆平伟实业，型号为PW250P06PSL，封装形式为SOP-8。

　　另一颗开关MOS来自韦尔半导体(豪威集团)，型号为WMN6006，封装形式为PDFN-8。

　　一颗三象限双向可控硅来自瑞能，型号为BTA416Y-800C，封装形式为IITO-220全隔离塑封封装。

　　X电容，保险丝，热敏电阻、压敏电阻和差模(共模)电感起到前端保护和EMI滤波。

　　初级开关管来自平伟实业，型号为PWE380N65GS，封装形式为TO-252。

　　整流用的肖特基二极管来自扬杰科技，型号为MBR10200CD，封装形式为TO-252。

　　其主要参数为：10A平均整流电流，反向耐压200V;正向压降约0.9V@5A;浪涌电流120A。

　　TD1509一款PWM降压型DC-DC转换器，最大输入电压可达45V，内部固定振荡频率为150kHz。

　　该系列提供固定输出电压3.3V、5V以及可调节版本，输出电压范围覆盖1.23V至43V，能够稳定驱动2A负载，具备良好的线性和负载调整率。

　　主控MCU来自小华半导体，型号为HC32F005，封装形式为SOP-20 。

　　外设方面，配置2路UART、SPI、I²C，以及多类定时器(含PWM互补与死区保护);模拟单元包括12位1Msps SAR ADC、DAC、比较器与LVD。另具备CRC运算、蜂鸣器驱动及唯一ID功能。

　　通过对添可芙万极客洗地机收纳底座与电池模块的拆解，我们可以看到其电源方面的方案设计。

　　烘干通路采用交流直供方案，由瑞能BTA416Y-800C(三象限可控硅)配合光宝 MOC3023光耦实现相位触发，直接驱动220V/600W发热丝;光耦完成低压控制与高压功率侧的隔离，便于MCU做温控与安全关断。

　　丝印为01EQ012 PWM控制器与平伟PWE380N65GS构成反激初级，次级采用扬杰MBR10200CD肖特二极管进行整流，输出30V DC供电给风机和充电输出。

　　两颗华润微CRTE280P06L2-G控制“充电输出支路”和“风机供电支路”的通断。

　　主控由小华半导体HC32F005MCU担任，负责整个电路的逻辑控制和系统调度。

　　放电通路由韦尔WML3040C作为主功率开关，承担大电流放电控制;充电通路则由平伟PWE380N65GS负责，实现对电池组的安全受控充电。

　　锂电管理由中颖电子的SH29F325A完成，它不仅集成了对单体电芯电压、电流与温度的采样，还内建MCU控制逻辑，实现充放电切换、过充/过放/过流保护与断线检测。

　　整块BMS板通过SH29F325A与两颗高电流MOS的协同控制，实现对25.2V锂电池组的准确管理与保护，并为整机提供稳定、可靠的电源支撑。

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